Car Gar Zar verbs

Please conjugate the following verbs in the preterit

comunicar
tocar
jugar
llegar
alzar
almorzar

Please translate the following part of the song:

Estamos aquí sentados,
estamos viendo los días pasar;
estamos cansados de no hacer nada,
de seguir siempre igual.
Doy vueltas y pienso, busco,
y me canso, doy vueltas, y vuelvo a pensar.
Salgo a la calle, no encuentro nada,
y empiezo a gritar:
¿Qué vamos a hacer? ¿Qué vamos a hacer?